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期刊论文 31

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年份

2023 6

2022 1

2021 5

2020 1

2017 5

2015 2

2014 1

2010 1

2009 1

2008 2

2006 1

2005 1

2004 2

2003 2

2001 1

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关键词

模态 3

人工智能 2

多模态过程 2

ANSYS 1

DNA结构 1

GPS轨迹 1

HRT 波模型的实用性 1

R/S分析 1

Spark 1

“PS -100”HRT 波接收网站 1

“黑箱”与HRT 波预测模型 1

串并联谐振变换器；全桥；半桥；变频；移相；宽范围输入电压 1

乘客热点预测 1

交叉模态 1

交通导致振动 1

人工神经网络 1

仅有输出响应；系统模态参数识别；空间曲线拟合；频谱混叠 1

信号平稳化 1

全国火灾起数 1

切比雪夫多项式 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于LiNbO₃/SiO₂/SiC异质结构实现44 GHz超高频声表面波谐振器 Article

周剑, 张定红, 刘炀辉, 卓凤玲, 钱莉荣, 李红浪, 傅永庆, 段辉高

《工程（英文）》 2023年第20卷第1期页码 112-119 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.003

摘要：针对上述关键问题，本文提出将极端纳米制造技术与LiNbO₃/SiO₂/SiC异质结构衬底相结合的策略，成功制备出波长为160 nm的超高频SAW器件，其高阶模态谐振频率高达约基于LiNbO₃/SiO₂/SiC 异质结构衬底的超高频SAW呈现出多种模态，理论仿真分析确定了高阶声波模态的波模态。

关键词：超高频声表面波高阶声波模态高灵敏度

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动态变化滚珠丝杠进给系统的智能非同位控制策略

刘辉, 张俊, 赵万华

《工程（英文）》 2017年第3卷第5期页码 641-647 doi: 10.1016/J.ENG.2017.04.007

摘要：

滚珠丝杠进给驱动系统由于其细长的螺旋主轴和部件之间连接部分的灵活性，具有变化的高阶动态特性，并且当采用直线光栅尺进行直接位置测量时，它还具有非同位控制的明显特征。在本研究中，考虑到灵活性及其变化，我们建立了基于频率的子结构动态模型，并充分研究了动态特性对位置变化的依赖，开发出由模态特征修正器（MCM）和智能自适应调整算法（ATA）组成的控制策略。

关键词：滚珠丝杠进给驱动系统变化高阶动态非同位控制模态特征修正器智能自适应调整算法

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交叉模态对结构随机振动疲劳损伤的贡献

朱学旺,刘青林

《中国工程科学》 2008年第10卷第10期页码 36-41

摘要：

以小阻尼简支梁为例，讨论了交叉模态对随机振动疲劳损伤累积的贡献；结构的响应分析采用模态叠加方法，随机振动疲劳损伤累积分析采用Miner线性疲劳损伤准则数值模拟结果表明,即使是小阻尼稀疏模态结构，交叉模态对结构振动疲劳损伤累积的贡献也是不容忽视的。

关键词：交叉模态结构随机振动疲劳损伤累积随机振动响应模态叠加小阻尼稀疏模态系统

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非线性系统高阶微分反馈控制

齐国元,陈增强,袁著祉

《中国工程科学》 2003年第5卷第8期页码 35-44

摘要：

提出了不依赖系统模型的高阶微分反馈控制思想，控制目标是系统输出及其微分和高阶微分逼近设定输入及其微分和高阶微分，极大地提高了对控制品质要求。基于这种思想设计了能高品质地提取量测信号的微分和高阶微分的高阶微分器（HOD, high order differentiator），该HOD参数少，容易调节，并给出其稳定性、收敛性和滤波特性的证明；另外，对带有未知扰动、模型未知的非线性SISO和MIMO系统分别设计了基于HOD的高阶微分反馈自适应控制器（HODFC, high order differentials feedback adaptive

关键词：高阶微分器高阶微分反馈控制器稳定性鲁棒性解耦控制

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工程结构可靠性分析的高阶矩法研究

宫凤强,李夕兵,邓建

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 69-73

摘要：

提出了工程结构可靠性分析的高阶矩方法。主要是基于数值逼近原理，以切比雪夫正交函数族{T_k(x)}做基，利用功能函数的高阶矩信息，通过计算功能函数概率密度函数的逼近表达式，然后根据工程结构可靠性的一般表达式来计算结构的失效概率

关键词：结构可靠性高阶矩切比雪夫多项式失效概率

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不同微波遥感模态和不同数据组合的等湿度区域分布与土壤湿度的反演

袁苇,李宗谦,刘宁

《中国工程科学》 2004年第6卷第6期页码 50-56

摘要：

论述了主动、被动和主动被动相结合的3种微波遥感模态反演土壤湿度的方法和特点。为了采用人工神经网络方法反演出土壤湿度，在随机粗糙面双谱散射模型的基础上计算了裸土壤表面的散射系数和发射率，分析了3种不同的微波遥感模态和不同数据组合的等湿度区域分布的特点，从而确定了适合于各个微波遥感模态的输入数据组合反演结果表明，只要选择适当的人工神经网络输入数据组合，采用3种模态中的任何一种微波遥感模态反演土壤湿度都是可行的，并具有较好的反演精度，结果对于微波遥感反演土壤湿度方案的选取具有指导意义。

关键词：微波遥感土壤湿度反演遥感模态和数据组合人工神经网络

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仅用结构响应数据识别系统模态参数的方法研究

霍兵勇,易伟建

《中国工程科学》 2015年第17卷第1期页码 151-160

摘要：

随着实验模态分析方法的广泛应用和不断发展，在工程应用中，研究者希望能减少限制条件，增加分析的可靠性。本文发展一种识别系统模态参数的新方法，本方法无需知道系统的输入信息且不用建立系统模型，仅通过对测试记录的响应信号进行频谱分析即可识别系统的模态参数，依据系统中各响应点的信号，先采用离散反卷积方法从各响应点信号中分离出谐波参数作为初步的识别结果，在此基础之上，结合频域空间曲线拟合的方法修正识别结果中受频谱混叠影响而偏差较大的谐波参数，再联合这些已提取的谐波参数得到系统的模态参数。通过对实际结构测试数据的分析，证明本方法只用输出数据识别的模态参数与模态分析软件用传递函数识别的结果一致。

关键词：仅有输出响应；系统模态参数识别；空间曲线拟合；频谱混叠

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陆空协同多模态智能机器人系统发展战略研究

黄强,孟非,余张国,林德福,徐彬,朵英贤

《中国工程科学》 2021年第23卷第5期页码 116-121 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.05.015

摘要：

陆空协同多模态智能机器人系统能够适应陆空环境，具有多模态特征，具有高级智能，能够协同完成复杂任务。本文针对发展我国陆空协同多模态智能机器人系统的重大需求，全面分析了该领域的国内外发展现状和我国目前存在的问题，我国的地面、空中机器人及智能系统与国外存在较大差距，但是陆空协同机器人系统各国都还处于起步阶段研究表明陆空协同多模态智能机器人系统未来能够全方位融入智慧社会，应用于智慧医疗、教育、家居、交通、制造等领域，服务国计民生。

关键词：智能机器人陆空协同多模态人工智能

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液压挖掘机工作装置的动力特性修改研究

杨为,冯培恩,秦大同

《中国工程科学》 2005年第7卷第9期页码 30-33

摘要：

为提高液压挖掘机工作装置动态性能的优化效率，在对该结构进行试验模态研究的基础上，用双模态空间动力修改方法进行了动力特性修改研究，研究结果表明：质量修改对该结构的1阶、2阶固有频率和阻尼比有显著影响，对其他阶结构动态特性的影响很小；刚度修改对该结构1阶至5阶的固有频率和阻尼比均有明显影响，高阶的固有频率和阻尼比对刚度的变化敏感。所得到的结论揭示了模态参数调整对液压挖掘机工作装置动力特性的影响规律，为提高机械产品的总体质量奠定了基础。

关键词：双模态空间动力修改法模态液压挖掘机工作装置

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移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年第5卷第5期页码 70-75

摘要：

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。仿真实验表明，该结论简单有效，便于实施，具有较高的应用价值。

关键词：移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径

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基于对齐自修正的鲁棒跨模态检索 Research Article

郭金一1,丁洁玉2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1403-1415 doi: 10.1631/FITEE.2200514

摘要：跨模态检索通过为不同模态数据建立一致的对齐方式来实现模态间的相互检索。目前多种跨模态检索方法已被提出并取得良好性能。这些方法使用干净对齐的跨模态数据进行训练。因此，本文提出一种对齐自修正的鲁棒跨模态检索算法（RCAR），显著降低了噪声数据对模型的影响。具体来说，RCAR首先进行多任务学习，减缓模型对噪声数据的过拟合，使数据分离。实验结果表明，与当下流行的跨模态检索方法相比，RCAR在两种类型的噪声下都能取得更稳健的性能。

关键词：跨模态检索；鲁棒学习；对齐修正；贝塔混合模型

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面向 2035 的多模态智慧网络技术发展路线图

李军飞,胡宇翔,伊鹏,邬江兴

《中国工程科学》 2020年第22卷第3期页码 141-147 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.11.010

摘要：

当前互联网的基础架构与技术体系，在智慧化、多元化、个性化、高鲁棒、高效能等方面面临重大挑战，亟需变革网络基础架构并构建全维可定义的多模态智慧网络本文在研判国内外网络技术领域发展态势的基础上，提出了多模态智慧网络技术的发展目标并凝练形成关键前沿技术预见清单，据此构建了面向2035 年的我国多模态智慧网络技术发展路线图。此外，从政策保障、科研平台支撑与联合攻关、扩大国际交流、人才培育与引进等方面提出了我国多模态智慧网络技术的保障措施建议。

关键词：智慧网络，多模态，体系架构，全维可定义，鲁棒控制，技术路线图

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一种针对盲图像质量评估的多模态密集卷积网络 Research Article

Nandhini CHOCKALINGAM, Brindha MURUGAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第11期页码 1601-1615 doi: 10.1631/FITEE.2200534

摘要：此外，将多模态数据用于深度学习明显改进各种应用的性能。多模态密集卷积网络（MDSC-Net）融合了灰度共生矩阵（GLCM）方法提取的纹理特征和DSC-Net方法提取的空间特征，并对图像质量进行预测。

关键词：无参考图像质量评估；盲图像质量评估；多模态密集卷积网络；深度学习；视觉效果；感知质量

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改进的R/S方法与中国火灾数据的分析预测

付昱华,付安捷

《中国工程科学》 2004年第6卷第5期页码 39-44

摘要：以利于判断下一年的火灾起数是否会激增；对于已计算出的赫斯特指数H进行R/S分析，得到一组新的赫斯特指数H₁，即赫斯特指数的赫斯特指数，以及相应的ΔH₁，依此类推可以得到高阶赫斯特指数及其差值

关键词： R/S分析重标极差方法高阶赫斯特指数全国火灾起数预测

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过程操作性能的在线评估与诊断

Sedghi Shabnam,Huang Biao

《工程（英文）》 2017年第3卷第2期页码 214-219 doi: 10.1016/J.ENG.2017.02.004

摘要：一些过程，由于其关键过程变量操作点的变动，会产生多个不同操作模态，以满足不同的产品要求。另外，每一个操作模态的操作区域会由于系统的不确定性产生变动。本文中，我们建立了一个用于多模态、多操作区域的典型过程的最优性评估，该方法也能够处理模态切换时的过渡状态的最优性评估。在该框架中，核密度方法被改进，并被用于操作模态检测。在在线阶段，结合过程系统的先验知识，基于模型的聚类判别分析方法(model-based clustering discriminant analysis，MclustDA) 被用于模态检测。此外，稳态模态的多模态特性由混合概率主成分回归方法(mixture probabilistic principal component regression，MPPCR) 处理；动态主成分回归方法(dynamicprincipal component regression，DPCR) 被用来探究不同模态间的过渡状态的性能评估。

关键词：最优性能评估概率主成分回归多模态过程